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  • 檢索結果:共10筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="邱士軒"


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    1

    數位訊號處理器嵌入式平台應用於影像伺服機器人擊球系統之研發
    • 自動化及控制研究所 /98/ 碩士
    • 研究生: 林義嵐 指導教授: 邱士軒
    • 目前大部分的影像伺服系統,其應用範圍多半以工業自動化為主,較少以娛樂或休閒為導向作開發,且開發核心皆以個人電腦為基本架構,造成系統成本過高且體積龐大,而數位訊號處理器(Digital Signal …
    • 點閱:368下載:3

    2

    視覺伺服擊球之DSP機械視覺與機械手臂分散式控制系統
    • 材料科學與工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 詹振揚 指導教授: 邱士軒
    • 機器人的發展中,為了使其更貼近人類的行為,因此需要在機器人上裝設各式感測器,讓其接收現實世界的各項資訊,並做出更相像於人類的動作與反應。其中,隨著影像辨識技術的發展越來越蓬勃,此技術開始廣泛的被應用…
    • 點閱:199下載:2

    3

    應用形狀特徵於有效濾除文字圖騰之即時一維條碼定位系統
    • 材料科學與工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 陳嵩岳 指導教授: 邱士軒
    • 許多自動條碼定位系統使用兩階段(two-stage)的策略,包含擷取可能條碼區域和精準定位條碼於複雜場景中。它們在擷取可能條碼區域的階段,僅透過條碼的紋理(texture)特徵,以梯度資訊預測條碼主…
    • 點閱:224下載:2

    4

    雙輪機器人DSP嵌入式系統之研製
    • 材料科學與工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 林敬喬 指導教授: 邱士軒
    • 在本文中主要針對雙輪機器人系統所需之功能,設計了由DSP(Digital Signal Processor)為核心的嵌入式系統。在本研究中所使用的嵌入式系統透過陀螺儀、傾斜計等感測器,測量雙輪機器人…
    • 點閱:304下載:4

    5

    電子凸輪於漸層色彩織物之模擬與實現
    • 自動化及控制研究所 /97/ 碩士
    • 研究生: 廖成旺 指導教授: 邱士軒
    • 本篇論文研究以電子凸輪(Electronic Cam)為基礎,擬合出二軸對稱性之速度曲線實現橫編織物之漸層色彩(Gradient colors)效果,並以影像處理軟體模擬漸層色彩之仿真效果。本研究實…
    • 點閱:242下載:12

    6

    分散式控制系統現場匯流排通訊技術之研發
    • 材料科學與工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 出宗易 指導教授: 邱士軒
    • DSP(Digital Signal Processing)晶片從1978年發展至今,已在許多領域得到廣泛的應用。而多個DSP所構成的分散式系統,比集中式的系統能展現更良好的性能。 現場匯流排(Fi…
    • 點閱:356下載:5

    7

    基於DSP立體視覺之機械手臂視覺伺服控制系統
    • 材料科學與工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 陳俊良 指導教授: 邱士軒
    • 目前大部分的立體視覺伺服系統,其應用範圍多半以工業自動化為主,較少以娛樂或休閒為導向作開發,且主要開發核心皆以個人電腦為基本架構,造成系統成本過高且體積龐大,而數位訊號處理器(Digital Sig…
    • 點閱:347下載:4

    8

    光硬化樹脂添加Halloysite奈米複合材料應用在快速原型系統之研究
    • 材料科學與工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 孫婉庭 指導教授: 邱士軒
    • 現今快速原型技術(Rapid Prototyping, RP)已在製造業得到了廣泛的應用,由於RP系統簡單、省時、成本低的優點,有效縮短開發週期進而提高市場競爭力。然而,RP 成型物件之強度的缺陷成…
    • 點閱:247下載:1

    9

    多層介質穿透即時辨識系統強健性之研究
    • 材料科學與工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 楊廸翔 指導教授: 邱士軒
    • 本論文主要針對「多層介質穿透即時辨識系統」強健性之研究。實際的穿透環境中,往往存在許多非預期的干擾響應影響辨識結果,因此提升系統抵抗干擾的能力是使系統能應用於實際環境的關鍵。本研究針對系統的辨識流程…
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    10

    多層目標物穿透即時辨識系統參數最佳化之研究-應用反應曲面法
    • 材料科學與工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 石傑方 指導教授: 邱士軒
    • 「目標物辨識時間」是開發多層目標物辨識系統之關鍵角色。進行辨識過程中除了必須能夠清晰辨識目標物之外,且辨識時間要最短,是多層目標物辨識系統之最佳化研究的重要課題。本研究利用反應曲面實驗設計法(Res…
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